Робот охранник для дома

Робот охранник Трал Патруль – полный обзор характеристик и технологии

Разрабатывался робот охранник «Трал Патруль», чтобы контролировать вместо живых охранников территорию на протяжении 24 часов, т.е. для прохождения маршрутов и передачи беспроводной картинок, получаемых с камер.

Очень актуален робот российского производителя для патрулирования объектов, на которые запрещен вход посторонним людям – промышленные объекты, супермаркеты, электростанции.

Возможности

Работают роботы охранники автономно, не требуя вмешательства оператора. Обнаружив посторонних, робот охранник оператору на пульт подает сигнал. Подобная техника сегодня работает в Сочи на олимпийской стройке.

Визуальная ориентация робота охранника делает конструкцией действительно уникальной. Он, двигаясь по заданному маршруту, объезжает встречающиеся на пути препятствия, не допускает столкновений с человеком и сам принимает решения при необходимости изменить маршрут.

Интересно, что робот охранник способен обучаться, и делает это с первого дня. Двигаясь по маршруту, он запоминает его, фиксирует изменения и опорные точки, которые резко не меняются (ремонт дорог, смена времен горда и пр.), что «ученику» дает возможность запомнить ориентиры старые и найти новые.

Также опытный робот охранник с «новичком» делится «знаниями», для чего его база данных копируется на базу новичка.

Устройство

В его основе находится автономное шасси SRX с электроприводом, и камеры слежения, обзорность которых 360 градусов. Изображения, полученные от камер, отличающихся углом обзора — 360 градусов, передаются на пульт.
Управляют электроприводом две системы. Одна — автоматического вождения, вторая — независимого видеонаблюдения.
Первая отвечает за проезды в течение 24 часов (независимо от погодных условий) без помощи человека.
Достигнув наиболее удобной наблюдательской позиции, вступает в работу система другая: камера наводится на движущийся предмет, затем, видеокартинки и местонахождения робота с электронной карты передаются в Интернет либо на операторский монитор.
У надежной машины кузов с шасси являются ноу-хау: плавности хода, нужной для надежного функционирования системы ориентирования визуального, добиваются тщательной настройклй подвесок и идеальной развесовкой. Железному патрульному мягкий ход необходим, поскольку камеры плохо переносят вибрации.

Подвеска схожа с автомобильной. Разница состоит лишь в способе приведения в работу рулевых тяг, для чего в данном случае служит управляющий электродвигатель.
Основу устройства составляет рама, выдерживающая вес достаточно тяжелых железно-фосфатных батарей.
При хорошем ПО надежному решению для самостоятельного движения является именно визуальное ориентирование. Своему назначению GPS не слишком соответствует в только плотной городской застройке. Сканер легко сбивается во время дождя, а с видеокамерой вопрос решается просто – установкой защитного козырька.
Пространство вокруг воспринимается роботом охранником аналогично человеку благодаря двум камерам, которые устанавливаются на определенном расстоянии. Видит охранник черно-белые картинки в низком разрешении. Но электронному мозгу этого достаточно, чтобы в любых погодных условиях и в любом освещении, т.е. ночью и днем, различать дорожную границу и попадающиеся на пути препятствия.
Отдельные объекты робот определяет, сопоставляет контрастные изображения. Об их размерах он судит по разнице на картинках (справа и слева).
Робот готов к самостоятельной работе после совершения первого прохода «за ручку».

Робот охранник осуществляет:

Видеонаблюдение во время передвижения, наведение камеры PTZ на объект, который движется, сопровождение последнего;
Наблюдение удаленное, непрерывную запись видеорегистратором;
Передвижение без привлечения оператора между объектами;
Объезд препятствий и возвращение для пополнения энергией;
Покрываемый без дозарядки путь достигает 24 км, а продолжительность автономного патрулирования продолжается 12 часов;
Эксплуатировать охранника можно в течение 24 часов и всесезонно.

Видеонаблюдение в движении

Одновременно оператор может отслеживать работу нескольких роботов охранников, используя планшет и Robot Vision – специальное приложение, дающее возможность:

на карте отыскивать объект и место, где в данное конкретное время находится охранник;
просматривать изображения с камер;
отслеживать аккумуляторный заряд и состояние техническое системы управления.

При необходимости производится удаленное корректирование маршрута. Передается видео с помощью Wi-Fi. Всеми видеокамерами запись изображения ведется на протяжении всего патрулирования. Данные могут копироваться на жесткий диск (внешний), а также NAS, когда робот заряжается.

Параметры

Камер – 6;
Расстояние установки от земли поворотной камеры – 150 см;
Величина угла зрения — 70 градусов;
Наибольшее увеличение — двадцатикратное;
Максимально разрешение — 576х704;
Путь, проходимый без дозарядки — 25 км;
Скорость в дневное и ночное время — соответственно до 9 км/ч и 3-6;
Полоса движения – ширина 1,2 м;
Наименьший радиус разворота – 3,4 м;
Наибольшая высота, преодолеваемая устройством – 14 см;
Доступный уклон — до 18 градусов;
Глубина преодолеваемого брода – 12 см.

Круглосуточное и всесезонное использование

Проходимость роботов охранников высокая, поэтому позволяет ему преодолевать легко грунтовые дороги, неглубокие лужи и участки, на которых высота снежного покрова не превышает 5 см. Ночью для освещения пути используются ближний свет светодиодных фар.

У робота задний привод, мощность двигателя составляет 500 Вт. Рекомендуемый температурный диапазон – от минус 20 до плюс 45 градусов.

Батарея

Возможно оснащение робота одним из аккумуляторов (зависит от предполагаемых условий применения):

железо – фосфатным;
свинцово-кислотным.

Стоит первый намного меньше, но масса его большая, также отличается он продолжительным временем зарядки. Второй, появившийся не столь давно, стоит впятеро больше, но весит он при таких же, как первый, габаритах вдвое меньше. У него большая емкость, а для зарядки необходимо меньше времени.

Из трех батарей, питающих охранника, для двух, питающих силовую часть, применяется последовательное соединение. Третья служит для подачи энергии к электронике.

Особенности зарядки

Для подзарядки аккумуляторов имеется внешнее устройство. Батареи в холодное время, чтобы повысить эффективность зарядки, рекомендуется подогревать, используя ток устройства для зарядки, выход напряжения у которого низковольтный. Особенности конструкции разрешают его нахождение под навесом на открытом воздухе и в помещениях неотапливаемых.

Чтобы к нему подключить робота имеется разъем сильноточный, допускающий до 1000 стыковок с помощью разъема банкетного.

Возможна опционная поставка зарядного беспроводного.

Параметры батарей

Для свинцово-кислотной:

размеры – 345х175х240 мм;
масса – 32 кг;
емкость (одного) -100А/ч;
зарядка в течение – 7 часов.

Для железо-фосфатной:

масса – 17 кг;
емкость – 120 А/ч;
продолжительность зарядки – 4 часа.

Диагностика

Контролировать работоспособность «умного» охранника и техническое состояние помогает ряд решений.

При движении оценивают состояние, видимость выбранных ориентиров, оставшийся заряд батареи и его внутреннюю температуру по тому, насколько ярко светит цветная LED подсветка, установленная снизу. Делать это можно с расстояния, не превышающего10 метров.

Контролировать исправность блоков управления и выбирать режимы позволяет ключ, скрываемый люком, находящимся на панели охранника спереди.
При обнаружении неисправностей типа пониженного давления в шинах, погрешностей в системе вычислительной и связи, грязных стекол, защищающих систему видеонаблюдения и пр., с его помощью они легко исправляются.
Там, где хорошо работает сотовая связь, мониторинг технического состояния проводят удаленно. Полученные при мониторинге данные самодиагностики передают на мобильный телефон через модем GSM.
Можно обмениваться по голосовым каналам цифровой информацией. Прием данных обеспечивает такой же модем, подключаемый к ПК. На нем карта электронная с данными диагностики состояния девайса и отображается.
Если ПК подключен к Интернет, возможно эти показатели архивировать в виде, доступном для WEB браузера. Тогда контроль за состоянием возможен из любой точки земного шара.
Для доступа к этому ресурсу требуется авторизация.
Скорость передачи составляет в секунду 9, 6 кБит.

Ручной режим управления

Для того, чтобы робота обучить, как уже упоминалось, необходимо его единожды по возможным маршрутам «провести» в ручном управлении.

Решается это при помощи пульта с небольшим радиусом действия. Обучает робота оператор, чтобы он мог построить карты маршрутов, отображающиеся на планшете ПК. Также оператор, используя пульт, возвратит конструкцию в точку обслуживания, если у последней система автовождения даст сбой.

Параметры пульта:

Дальность — 30 м;
Защита — IP65;
Частота — 433,92 МГц;
Число каналов – 30.

Вес устройства:

ДхВхШ- 137х160х80 см;
Масса со свинцовой батареей -140 кг, с железо — фосфатной – 95.

Корпус

Его производством занимается подмосковное НПО «Стеклопластик». Конструкция получается прочный и компактный. Помимо видеокамер, у охранника имеются иные органы чувств — счетчики, фиксирующие обороты колес, и датчики, «поддерживающие» устройство, если вдруг по — иному станет выглядеть маршрут.

Система управления состоит из вычислителей, за каждым из которых закреплены соответствующие функции:

улучшение четкости;
фильтрация;
сравнение предметов по контрастности;
достоверность, т.е. исключение ложных сравнений;
построение карт различных глубин.

Чтобы составить схему проезда, охраннику помогает шестнадцати ядерный процессор с параллельной архитектурой, чтобы иметь возможность сравнивать частоты сигналов управления и кадров 25Гц. Скорость движения зависит, к слову, не от возможностей шасси, а именно от скорости проведения вычислений. Составляет она на сегодня 7 км/ч.

Где купить и цена

Серийный выпуск удивительных охранных роботов планируется начать в Твери, что значительно снизит цену, составляющую на сегодня более миллиона рублей.

Предложения	цена в рублях
http://www.robot96.ru/catalog/exclusive/tral-patrul-4-0/	1100000
https://demorobot.ru/specslujbam/robot-tral-patrul	по звонку
http://ecomotors.ru/index.php?productID=2526	1100000
http://www.robot038.ru/catalog/exclusive/tral-patrul-4-0/	1100000
https://www.smprobotics.ru/biznes-idei/kupit-okhrannogo-robota/	по заявке

motocarrello.ru

Охрана роботами «Трал Патруль»

Патрулирование территорий, традиционный способ охраны предприятий имеющих большую протяженность и потому требующих существенных затрат на развертывания стационарной системы видеонаблюдения. Робот мобильного видеонаблюдения Трал Патруль позволяет осуществлять круглосуточную охрану без необходимости регулярного пешего обхода территории. Охранный робот способен круглосуточно перемещаться по маршруту, останавливаться в позициях, выбранных для наблюдения и передавать панорамное видео изображение окружающей обстановки на пост охраны.

Роботы для охраны дома

Типичная областью применения робота мобильного видеонаблюдения - охрана частного дома и прилегающего к нему участка. Роботизированный комплекс самостоятельно перемещается по прогулочным дорожкам вокруг коттеджа, передает изображение на планшетник владельца, в случае его отсутствия на пост охраны коттеджного поселка. Робот дополнит функции GSM сигнализация для дачи посредством удаленного управления через интернет ему можно дать команду подъехать к зоне действия сработавшего датчика GSM сигнализации и хозяин сможет увидеться причины тревоги. В ночное время робот заменит собаку для охраны дома. Любое движение на охраняемой территории повлечет наведение PTZ камеры, система интеллектуальной видео аналитики классифицирует причину движения и в случае распознания человека подаст сигнал тревоги.

Охрана территорий предприятий

Обеспечение безопасности крупных предприятий подразумевает охрану территории и патрулирование периметра. Робот мобильного видеонаблюдения позволит заменить большую часть сотрудников охраны предприятия. Использование нескольких роботов одновременно, на территории одного предприятия, позволяет применить алгоритмы взаимосвязанного перемещения с элементами искусственного интеллекта. Маршруты патрулирования роботов автоматически меняются в зависимости от возникающих тревожных ситуаций. Группировка роботов самостоятельно определяет свои действия в ответ на возникающие угрозы. Автоматизация охраны заводов, складов, баз, приведет к значительному сокращению патрулирующих охранников, замены их на роботов и группы быстрого реагирования из сотрудников охраны предприятия.

www.smprobotics.ru

Домашние роботы и охрана

Существуют охранные роботы различного назначения. Есть множество домашних роботов. Есть охранные роботы, предназначенные для охраны квартир и домов, а также такие, которые могут охранять также прилегающую к дому территорию. На этой странице собрана информация о таких роботах.

Для работы в помещении

iCamPro Deluxe, Amaryllo, Нидерланды

Фиксированный (установка на потолке). Выявление движущихся объектов, удаленное видеонаблюдение, телеприсутствие. Не выпускается, собирает средства на Kickstarter.

RAMSEE, Gamma 2 Robotics, США

Робот для охраны помещений. Двухколесный. Оснащен лидаром, ИК-сенсорами, камерами с круговым обзором, детектором газов. При обнаружении несанкционированного присутствия робот оповещает охранные службы.

2016.06.18 Американская компания выпустила робота-охранника с панорамным и инфракрасным зрением.

Riley, iPatrol, Австралия

Австралийская компания iPatrol выпустила “робо-часового” Riley, небольшую гусеничную платформу, способную самостоятельно передвигаться по дому, снимая обстановку на HD-камеру. $229, микрофон, колонки (телеприсутствие).

2016.08.01 Встречайте - Riley, домашний патрульный робот.

SensorSphere

Пока не выпускается. Мобильный. Для применения в помещениях.

2015.11.13 SensorSphere - шарообразный сторож.

Для работы вне помещений

Трал Патруль, SMP Robotics , Россия

Мобильный. Для применения вне помещений.

Домашние роботы
Охрана и роботы

robotrends.ru

Роботы-охранники: мифы и реальность

Роботы Knightscope уже второй год патрулируют общественные места в Калифорнии. Одни прохожие делают с ними селфи и оставляют на корпусе следы губной помады, а другие пытаются повредить их. Microsoft и другие крупные компании стали предпочитать роботов живым охранникам, задавая новый тренд. Как это часто бывает, за кадром восторженных репортажей остаются важные детали, о которых разработчики предпочитают не говорить вслух. Давайте посмотрим на реальный опыт применения роботов и взвесим все «за» и «против».

KnightScope K5 у торгового центра. Фото: knightscope.com

Начнём с технических параметров. K5, ранее известный как SnitchBot 2000, – робот охранник массой 180 кг и высотой 156 см. Он способен передвигаться на скорости до 4,8 км/ч – это чуть медленнее пешехода и явно недостаточно, чтобы угнаться за преступником. Да и какой смысл за ним гнаться, если робот безоружен? Поэтому вместо погони он занимается видеосъёмкой нарушителей и автоматически отправляет их видео в полицию.

Фактически это передвижная система камер с датчиками приближения, позволяющими автономно перемещаться среди людей и избегать столкновений. В Knightscope считают её совершенно безопасной, сравнивая с лучшими беспилотными автомобилями и указывая на ограничение скорости.

На практике у датчиков есть «мёртвые зоны», а система навигации порой даёт сбои. Один из роботов K5 уже пытался утопиться в бассейне, а в Стэнфордском торговом центре (Пало Альто) его электронный напарник однажды не заметил ребёнка. Робот сбил полуторагодовалого малыша и проехал по его ноге, отправив едва научившегося ходить мальчика на больничную койку.

Робот K5 съехал в бассейн, фото: theverge.com

Вместо помощи ребёнку Knightscope пыталась найти оправдания, а затем оспорить сумму компенсаций по иску родителей. После она заказала ряд хвалебных публикаций, чтобы повлиять на общественное мнение.

Узнав об этом, некоторые жители стали вымещать злость на других роботах-охранниках. 41-летний Джейсон Сильвен опрокинул и повредил очередного K5 , встретившегося ему на парковке в Маунтин Вью (юго-восток Сан-Диего). Теперь он обвиняется в вандализме – это как раз то преступление, которое был призван искоренить K5.

Случаи вандализма участились в Калифорнии после того, как старые районы с низкой стоимостью проживания потеснили дорогие новостройки. В частности, в Сан-Франциско латиноамериканский район для рабочих был преобразован в элитный кампус «Аламо Драфтхаус». Цены на жильё в нём повысились в несколько раз, как и стоимость продуктов в магазинах. Местные жители вынуждены переезжать. Те, кто не могут этого сделать, выражают свой протест. Они рисуют граффити, устраивают ночные нападения и портят имущество новых владельцев.

Ирония ситуации в том, что от бездомных людей пострадал приют для бездомных животных SF SPCA. После того, как в поисках еды и лекарств его разграбили, а собранные пожертвования украли, администрация решила нанять для охраны робота K5.

Теперь он медленно перемещается в зоне патрулирования и снимает всё происходящее набором встроенных камер. K5 круглосуточно записывает панораму 360° и отправляет в полицию короткие ролики «подозрительных ситуаций», определяя их по уровню шума и показаниям термодатчиков.

«Летом у нас были серьезные проблемы с безопасностью ветеринарного персонала. Многие сотрудники и волонтеры подали жалобы на повреждение их автомобилей и нападения, которым они подвергались на нашей стоянке поздно вечером. Мы наняли охранников,но у нас большой кампус, а они контролируют только отдельные области», – поясняет пресс-секретарь SF SPCA Криста Мэлоуни.

Робот-охранник на парковке фото: Stacy Dean Stephens, splinternews.com

По её словам робот превзошёл все ожидания: «Он записывает видео круглосуточно, а доказательства вандализма или другого преступления сразу направляются в полицейский департамент Сан-Франциско».

Однако на запрос журналистов в департаменте полиции рассказали другое. За всё время работы K5 они не произвели ни одного ареста по снятым роботом материалам. В полиции только смотрели, как стены ветеринарного центра покрывают очередные граффити и литры мочи. Лица подозреваемых неизменно были скрыты капюшонами, а убегали они быстрее, чем робот доезжал до них.

Попутно выяснилась ещё одна интересная особенность. K5 настроен автоматически отправлять в полицию видеоотчёт, если услышит шум, превышающий порог в 100 дБ. Это было бы логично для записи перестрелки, или воров, разбивающих окно, однако большинство преступлений совершаются не столь громко. Зато дежурный в полицейском участке постоянно получал от робота ложные оповещения и видеоролики о том, как мимо ветеринарного центра проносятся полицейские машины с воем сирен.

Теоретически K5 может определять вооружённых людей, но даже для молодёжных банд робот выглядит как дорогая и бестолковая игрушка, реакцию которой хочется проверить. Судя по видеозаписям, они нисколько его не боятся и временами успешно разрисовывают… а то и делают что похуже. Местные птицы тоже «украшают» голову K5, что не добавляет ему внушительности.

K5 определяет вооружённых преступников, но не может их остановить. Фото: bizjournals.com

Пресс-служба Knightscope постоянно говорит о том, что роботы выгоднее охранников. При этом компания откровенно играется с цифрами в расчётах. В начале 2017 года услуги робота обходились в 6 долларов в час. К концу прошлого года его аренда подорожала до $7 в час, а сейчас она оценивается в 8,9$ за час или $6500 в месяц.

По умолчанию робот снимает видео с разрешением 720p. На широкоугольной камере лица подозреваемых если и видны, то размыто и мелко. Запись в формате 4K дополнительно стоит $300/мес. Непрерывная трансляция видео также требует наличие скоростного Wi-Fi на всей территории патрулирования, поскольку передача данных по 4G ограничена объёмом 100 Гб/мес.

Теоретически K5 может не только снимать видео, но и отслеживать автомобили нарушителей. Он сканирует до 300 номерных знаков в минуту, но только если вы приобрели дополнительный пакет опций стоимостью $400 в месяц.

Он действительно оснащён двунаправленным интеркомом и может транслировать записанные сообщения (в основном: «Добро пожаловать!» и «Отойдите, пожалуйста!»)… если вы заплатили за эту функцию $500/мес.

Робот распознаёт не людей, а просто их наличие вокруг, без определения личности по лицу. «Узнаёт» персонал он тоже довольно примитивно – просто считывает бейджики сотрудников с RFID-чипом.

K5 также включает тревогу при обнаружении зоны повышенной температуры (очага возгорания), однако эти функции снова не входят в базовый комплект. Стоимость данного пакета опций составляет ещё $600/мес.

Итого мы получаем $8300 в месяц за «полный фарш» в исполнении Knightscope при средней цене услуг опытного охранника из плоти и крови в США порядка $2500 в месяц (с учётом страховки и прочих компенсаций). То есть, вместо аренды робота можно трудоустроить трёх офицеров безопасности и ещё сэкономить.

В «Кремниевой долине» многие считают, что социальные проблемы можно решить при помощи высоких технологий. Стартапы наперебой предлагают хайтек-разработки в области безопасности, но часто они оказываются просто недобросовестной саморекламой и источником новых проблем.

Источнки: Arstechnica, The Verge Больше о Knightscope и новости компании

Изображения взяты с: newscientist.com, Knightscope, Verge, Splinter news, Bizjournals.

the-robot.ru